Отряд из тысячи роботов научили самостоятельно выстраиваться в сложные фигуры: видео


Группе ученых при Гарвардском университете, занимающейся исследованием самоорганизующихся систем, удалось добиться четкого взаимодействия между 1024 «килоботами» – роботами диаметром около 3 см. Килоботы смогли без помощи человека выстроиться в различные двухмерные фигуры.

Питание роботов осуществляется от литиевых аккумуляторов напряжением 3,4 В. При этом роботы самостоятельно заряжают батареи на станции питания. Они передвигаются, используя три жесткие ножки, и оборудованы двумя вибромоторами. Коммуникация осуществляется при помощи инфракрасного приемопередатчика: сигнал передается на пол, отражается и распознается соседними роботами. В Гарварде килоботами занимаются уже 4 года, постепенно улучшая их алгоритм: ранее производить различные совместные действиям могли лишь десятки, самое большее – сотня роботов.

Фото: Mike Rubenstein and Science, AAAS

Майкл Рубенстайн (Michael Rubinstein) и его коллеги, вдохновившись групповым интеллектом муравьев и пчел, изначально включили четыре типа поведения в алгоритм килоботов: локализация, расчет расстояния от исходной точки, образование градиента и выстраивание по краю группы. Заметив, что килоботы с трудом обходят препятствия, спотыкаясь о «тела» сломанных товарищей, исследователи добавили в алгоритм возможности наблюдения за соседями. Благодаря этому роботы научились получать от соседей информацию о тех препятствиях, которые они не могут увидеть сами, и самостоятельно ликвидировать возникшие заторы.

Сегодня, несмотря на некоторые отдельные ошибки, тысячный отряд килоботов оперативно выстраивается в любые фигуры, которые задает человек – будь то буква или морская звезда. Четыре килобота указывают на начальную точку сборки, а остальные устройства получают двухмерное изображение заданной фигуры и начинают двигаться.

В будущем такие отряды миниатюрных роботов планируется использовать при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций. А пока что их будут использовать для изучения алгоритмов искусственного интеллекта.

Читайте также:
SRI International создала технологию управления колониями микророботов: видео
Роботы успешно притворились колонией муравьев
Роботы, самособирающиеся из «песка»: начало положено
Роботы научились обманывать друг друга
Робот «научился» предугадывать, что скажет человек
Ученые включили «интернет-мозг» для роботов
Роботы-суррогаты скоро придут в нашу жизнь
Риск гибели человечества от восстания роботов оценят ученые
Любовь к электронике: в Сколкове показали роботов, которым ничто человеческое не чуждо

Источник: Science

Оставьте отзыв

Ваш емейл адрес не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *