Корпорация Astrobotic Technology завершила разработку полноразмерного прототипа Polaris, робота, работающего на солнечных батареях, который будет искать запасы водяного льда на полюсах Луны.
Polaris будет способен бурить лунную поверхность и работать в областях с длинными, резкими тенями и низким солнцем над горизонтом.
Несмотря на то, что Polaris — это прототип, он имеет ту же конфигурацию, что и ровер, который приземлится на поверхность Луны. Прототип позволит команде Astrobotic в ближайшее время провести необходимое тестирование и улучшить системы видения и навигации робота, а также его ПО.
«Это первый вездеход, разработанный специально для бурения лунного льда», — сказал Уильям Уиттакер, генеральный директор и основатель центра робототехники при институте CMU. Технологии, необходимые для бурения лунной поверхности, уже разрабатывались в центре, однако ни одного из предыдущих роботов не планировалось посылать в космос.
Исходя из наблюдений НАСА и Индии можно предположить, что на полюсах Луны, вероятно, существует значительное количество водяного льда. Этот лед может быть источником воды, топлива и кислорода для будущих экспедиций. Чтобы найти этот лед, ровер должен действовать как можно ближе к темным полюсам, но все же достаточно далеко для того, чтобы иметь возможность питаться от солнечных батарей. Polaris имеет три большие солнечные батареи, позволяющие захватить свет солнца, стоящего низко над горизонтом. В среднем они способны вырабатывать около 250 ватт электроэнергии.
Аппарат весит 150 кг и может вместить бурильное оборудование и другую полезную нагрузку массой до 70 кг. Скорость его передвижения на двухфутовых колесах составит около 1 фута в секунду. Сам робот изготовлен из легких композитных конструкционных материалов аэрокосмического качества.
Ученые ожидают, что Polaris пробурит от 10 до 100 отверстий в течение того времени, пока он будет искать лед. В его распоряжении будет около 10 дней, с учетом того, что лунный день длится 14 дней. Однако если робот окажется способным выдержать длинную, холодную лунную ночь, поисковая миссия будет продлена на неопределенный срок.
Источник: CNews
Читайте также:
Робот-мул стал послушным
DARPA создает боевой робот-каракатицу
В китайских ресторанах появились роботы-повара
Что умеет «рукастый» робот DARPA?
Электронные существа для изучения повадок животных
От R2-D2 и Терминатора до «Аватара»
Робот-гепард поставил рекорд скорости
Китайские ученые создали робота для поисково-спасательных операций на шахтах
Роботы, самособирающиеся из «песка»: начало положено
Насколько защищена космическая электроника?
Марсоход Curiosity готов к путешествию, несмотря на сломанный датчик