Вход |  Регистрация
 
 
Время электроники Пятница, 9 декабря
 
 


Это интересно!

Новости


Обзоры, аналитика

Итоги Форума и премии «Живая электроника России - 2016»


Интервью, презентации

Ранее

Китайско-немецкий электромобиль DENZA запущен в серийное производство

Стало известно, что анонсированный ранее электромобиль DENZA запущен в серийное производство и скоро появится в свободной продаже.

Компания Sharp приступит к массовому производству панелей MEMS-IGZO только в 2017 году

Компания Sharp провела двенадцатого сентября пресс-конференцию в Токио, на которой сообщила о перспективах инновационных дисплеев «MEMS-IGZO».

Антропоморфного робота впервые посадили за руль автомобиля: видео

Как сообщает IEEE Spectrum, в Калифорнии (США) прошли успешные испытания человекоподобного робота Nao в качестве водителя автомобиля. Впрочем, автомобиль был миниатюрный.

Реклама

По вопросам размещения рекламы обращайтесь в отдел рекламы

Реклама наших партнеров

 

19 сентября 2014

Робота-гепарда научили бегать без поводка и перепрыгивать препятствия

Робот-гепард, разработанный инженерами Массачусетского технологического института (MIT), научился передвигаться без поводка, развивая при этом скорость до 16 км/ч, а также преодолевать препятствия, перепрыгивая через них.

О

сновной инновацией стал алгоритм, разработанный для прыжков: каждая конечность робота была запрограммирована с тем, чтобы прикладывалась строго определенная сила в каждую долю секунду, когда конечность робота касается земли. Благодаря этому робот может выдерживать заданную скорость.

Изображение: кадр YouTube

Такой подход, как движение с управлением по усилию, используют, к примеру, спринтеры. «Усэйн Болт не просто быстро передвигает ноги. Бегуны способны увеличивать толкающее усилие за счет того, что упираются в землю с большей силой, и так у них получается покрывать большее расстояние, не меняя при этом частоту шага», – говорит адъюнкт-профессор технологии машиностроения Санбэ Ким (Sangbae Kim). Подобный подход помог роботу также свободно передвигаться по реальному ландшафту, который изобилует различными неровностями.

Созданный Кимом и его коллегами алгоритм определяет, какую силу необходимо приложить каждой «ноге» робота, когда она касается земли. Такой силы, решили исследователи, должно быть вполне достаточно для преодоления гравитации, а также движения вперед. «Если я знаю, сколько времени проводит на земле моя нога, а мое тело – в воздухе, мне становится ясно, что необходимо для преодоления силы тяготения. Для прыжка же нужно, к примеру, удвоить данную силу», – комментирует Ким.

За счет специального электродвигателя, также сконструированного в MIT, робот-гепард может передвигаться практически бесшумно, как самое настоящее животное. В ближайшее время максимальную скорость робота планируется увеличить до 50 км/ч.

Читайте также:
Робот-гепард обогнал человека
Робот-гепард поставил рекорд скорости
Инженеры создали робота, двигающегося подобно кошке
Робот-мул стал послушным
Роботы будущего: к усам добавились щупальца
Зооморфные роботы будут спасать альпинистов и летать в космос
Машины-монстры: Mantis - шестиногое двухтонное механическое насекомое с дизельным двигателем

Источник: MIT

Комментарии

0 / 0
0 / 0

Прокомментировать







 
 
 




Rambler's Top100
Руководителям  |  Разработчикам  |  Производителям  |  Снабженцам
© 2007 - 2016 Издательский дом Электроника
Использование любых бесплатных материалов разрешено, при условии наличия ссылки на сайт «Время электроники».
Создание сайтаFractalla Design | Сделано на CMS DJEM ®
Контакты