Вход |  Регистрация
 
 
Время электроники Воскресенье, 11 декабря
 
 


Это интересно!

Новости


Обзоры, аналитика

Итоги Форума и премии «Живая электроника России - 2016»


Интервью, презентации

Ранее

Первые пробные продажи роботов-гуманоидов начались в Японии

Робот-гуманоид Pepper появится в японских магазинах в розничной продаже в феврале 2015 года. Он умеет разговаривать, поддерживать беседу, понимать выражение лица человека и реагировать на его настроение.

В Великобритании собираются запретить использование «умных» часов за рулем

Британские власти считают необходимым запретить водителям использовать за рулем «умные» очки и часы. Использование подобных гаджетов в процессе вождения может отрицательно влиять на безопасность.

Электромобили Mercedes с беспроводной зарядкой появятся в 2016 году

Система беспроводной зарядки электромобилей и гибридных автомобилей Mercedes может появиться в течение двух лет.

Реклама

По вопросам размещения рекламы обращайтесь в отдел рекламы

Реклама наших партнеров

 

24 сентября 2014

Создан датчик осязания для робота, превышающий чувствительность человеческого пальца в 100 раз: видео

Ученые из США оборудовали робота датчиком осязания нового типа. Благодаря этому устройство смогло захватить свободно висевший в воздухе USB-кабель, и вставить его штекер в USB-гнездо. Новый датчик был показан на Международной конференции по «умным» роботам и системам, состоявшейся в Чикаго 14–18 сентября.

Р

оботы, используемые в промышленности, могут обеспечивать высокую точность при манипуляциях с объектами, форма, размер и местоположение которых заранее известны. Но манипуляции с объектом, который свободно висит в воздухе – это нечто беспрецедентное для робота, утверждают авторы разработки. Удалось это благодаря применению датчика GelSight.

Фото: Newsoffice.mit.edu

Как правило, датчики осязания производят расчет механических сил на основе механических же измерений, но GelSight использует в работе оптику и алгоритмы распознавания образов. Иначе говоря, тактильный сигнал сначала преобразуется в визуальный, после чего «мозг» робота обрабатывает именно его.

GelSight представляет собой блок синтетической прозрачной резины с покрытием металлизированной краской с одной стороны. Резина деформируется под воздействием объекта, с которым входит в контакт, а краска позволяет выровнять светоотражающие свойства материалов, облегчая тем самым проведение точных оптических измерений.

В последней модификации датчик устанавливается в пластмассовый кубик, стороны которого могут пропускать свет различного цвета (зеленый, красный, синий, белый). Этот свет излучают светодиоды, которые расположены на противоположном конце кубика. Если резиновый слой, покрывающий одну из сторон кубика, деформируется, свет отражается от металлизированной краски, и его «ловит» камера, которая установлена рядом с диодами.

На основе перепадов интенсивности света различных цветов новый алгоритм может воссоздавать трехмерную структуру углублений и складок на поверхности, с которой датчик соприкасается. Даже маленькое устройство с низким разрешением, которое установлено на манипуляторе робота, имеет чувствительность в 100 раз большую, нежели палец человека (последний способен на ощупь отделить один бугорок от другого, только если расстояние между ними не превышает 1 мм).

Читайте также:
Пьезоелектрические транзисторы подарят роботам тактильные ощущения
Осязание роботов превзошло человеческое
Fujitsu планирует к 2015 году создать ультразвуковую систему тактильной обратной связи для планшетов
Марк Шмулевич считает, что робототехнику следует выделить в отдельное приоритетное направление господдержки
Современные тактильные технологии

Источник: MIT

Комментарии

0 / 0
0 / 0

Прокомментировать







 
 
 




Rambler's Top100
Руководителям  |  Разработчикам  |  Производителям  |  Снабженцам
© 2007 - 2016 Издательский дом Электроника
Использование любых бесплатных материалов разрешено, при условии наличия ссылки на сайт «Время электроники».
Создание сайтаFractalla Design | Сделано на CMS DJEM ®
Контакты