Вход |  Регистрация
 
 
Время электроники Среда, 17 июля
 
 


Это интересно!

Новости


Обзоры, аналитика


Интервью, презентации

Ранее

НАСА выбрало солнечные панели для космоса

НАСА выбрало солнечные панели MegaFlex компании ATK для установки на своих перспективных космических кораблях.

Чипы памяти при нормах ниже 20 нм будут использовать нанотрубки

Кристаллы, изготовленные по нормам ниже 20 нм, получат память на нанотрубках, над созданием которой трудятся бельгийская лаборатория IMEC и компания Nantero.

Для 10-нм чипов может потребоваться четырехкратное экспонирование

Если к 2015 г. или позже, когда TSMC начнет выпуск 10-нм изделий, EUV-литография не будет подготовлена для производства, возможно, потребуется использовать методы четырехкратного экспонирования с традиционной иммерсионной литографией.

Реклама

По вопросам размещения рекламы обращайтесь в отдел рекламы

Реклама наших партнеров

 

3 ноября 2012

DARPA проведёт соревнования между роботами-гуманоидами

Создание роботов для работы в условиях техногенных и природных катастроф весьма непростая задача. Соревнования DARPA Robotics Challenge помогут исследователям в поиске решений конкретных задач – как научить робота карабкаться по лестнице или горе строительного мусора, что весьма актуально, если робот находится на развалинах здания.

С

оревнования между роботами DARPA Robotics Challenge, которые являются одними из самых строгих испытаний возможностей роботов, стартовали в минувшую среду. Конкурс привлёк внимание инженерных команд из США и всего мира, которые собираются продемонстрировать возможности роботов «далеко за пределами» того, что демонстрировалось ранее.

Акцент во время соревнований делается на тестировании возможностей роботов для работы в сложных ситуациях. По словам Денниса Хонга (Dennis Hong) из компании Virginia Tech в Блэксбурге (Blacksburg), данное соревнование является, возможно, самым важным проектом, которое когда-либо проводилось для тестирования робототехники.

Хонг возглавляет группу, которая планирует предоставить для испытаний робота-гуманоида THOR (Tactical Hazardous Operations Robot). Робота THOR будут «обучать» в течение следующего года. В курс входит «обучение» робота возможности карабкаться по обломкам и строительному мусору, вождению автомобиля и подъёму по лестнице.

Ранее команда Хонга работала над разными задачами, от «обучения» робота-гуманоида технике пожаротушения до игры в футбол. По словам Хонга, возможно, кто-то думает, что это пустая трата времени – учить роботов играть в футбол, но это совсем не так. Если робот не может играть в футбол, то как его можно использовать для спасения жизни людей?

На пресс-конференции Гилл Пратт (Gill Pratt), руководитель проекта DARPA, сказал, что задача соревнований заключается в том, чтобы попытаться использовать роботов в США и мире в случае природных и техногенных катастроф.

Участники делятся на четыре направления. Команды Хонга и Virginia Tech будут находиться на направлении А вместе с шестью другими командами и будут строить оборудование и программное обеспечение роботов при финансировании из DARPA. Участники направления B будут также финансироваться, но они будут разрабатывать только программное обеспечение. После того, как будет выбрано лучшее ПО, оно будет загружено в специальную версию робота-гуманоида Atlas, построенного компанией Boston Dynamics. Направления C и D не получат финансирования от DARPA, но участники соревнований все равно могут выиграть главный приз в 2 млн долл.

Пратт отметил, что управление связью между оператором и роботом будет иметь решающее значение, и что DARPA будет ухудшать качество связи для тестирования возможностей команд. Когда в прошлом году АЭС в г. Фукусима перегрелась, с помощью робота, отправленного на завод, поддерживалась беспроводная связь. Только с помощью робота, который находился в зоне бедствия, можно было поддерживать связь. По словам Пратта, сочетание автономной работы и надежного управления со стороны оператора, вероятно, будут необходимы для завершения задачи.

Хонг описывая первый шаг первой задачи — открыть дверцу машины и сесть в машину – указывает на то, что прямо сейчас сделать это практически невозможно. Т.о. он  подчеркивает тот большой объём работы, который его команда должна сделать, если она хочет не остаться на стартовой позиции в первом туре соревнования в декабре 2013 года.

Команда Virginia Tech находится в хорошей компании. Две команды из НАСА будут строить роботов для участия в конкурсе. Также в соревновании примет участие команда университета Дрексела (Drexel University) из Филадельфии, штат Пенсильвания, команда из Университета Карнеги-Меллон (Carnegie Mellon University) в Питтсбурге, один из роботов компании Schaft и еще один робот компании Raytheon, выполняющей оборонные заказы.

Источник: Electronics Weekly

Читайте также:
Путин подписал закон о «русской DARPA»
DARPA создает боевой робот-каракатицу
От R2-D2 и Терминатора до «Аватара»
В китайских ресторанах появились роботы-повара
Что умеет «рукастый» робот DARPA?
Электронные существа для изучения повадок животных
Робот-гепард поставил рекорд скорости
Китайские ученые создали робота для поисково-спасательных операций на шахтах
Роботы, самособирающиеся из «песка»: начало положено

Оцените материал:

Комментарии

0 / 0
0 / 0

Прокомментировать







 

Горячие темы

 
 




Rambler's Top100
Руководителям  |  Разработчикам  |  Производителям  |  Снабженцам
© 2007 - 2019 Издательский дом Электроника
Использование любых бесплатных материалов разрешено, при условии наличия ссылки на сайт «Время электроники».
Создание сайтаFractalla Design | Сделано на CMS DJEM ®
Контакты