Вход |  Регистрация
 
 
Время электроники Вторник, 21 января
 
 

Это интересно!

Ранее

НАСА выбрало солнечные панели для космоса

НАСА выбрало солнечные панели MegaFlex компании ATK для установки на своих перспективных космических кораблях.

Чипы памяти при нормах ниже 20 нм будут использовать нанотрубки

Кристаллы, изготовленные по нормам ниже 20 нм, получат память на нанотрубках, над созданием которой трудятся бельгийская лаборатория IMEC и компания Nantero.

Для 10-нм чипов может потребоваться четырехкратное экспонирование

Если к 2015 г. или позже, когда TSMC начнет выпуск 10-нм изделий, EUV-литография не будет подготовлена для производства, возможно, потребуется использовать методы четырехкратного экспонирования с традиционной иммерсионной литографией.

Реклама

По вопросам размещения рекламы обращайтесь в отдел рекламы

Реклама наших партнеров

 

3 ноября 2012

Прыгающего робота научили скакать экономно

Ученые создали прототип простейшего прыгающего робота и показали, что для максимальной энергоэффективности он должен совершать прыжки вне частоты резонанса.

Р

абота физиков опубликована в журнале Physical Review Letters, кратко о ее содержании можно прочитать на сайте Американского физического общества.

Робот-прыгун. Стоп-кадр из видео исследователей J. Aguilar/Georgia Tech

Авторы работы, инженеры из Технологического университета Джорджии первоначально работали над изучением механики прыжков на различных поверхностях. Для проверки базовых параметров такого способа передвижения они создали максимально упрощенный прототип прыгающего робота. Он представлял собой мотор, управляющий движением металлического стержня, к низу которого была прикреплена пружина.

Анализируя работу прототипа, физики пытались установить, как именно должен прыгать робот, чтобы достигать максимальной высоты, расходуя при этом как можно меньше энергии. К своему удивлению, ученые обнаружили, что максимальная энергоэффективность достигается вне частоты собственного резонанса робота. Она близка к резонансной частоте, но все-таки значительно от нее отличается.

Кроме того, ученым удалось обнаружить способ, при помощи которого робот может прыгнуть на заранее определенную высоту, затратив на это в десять раз меньше энергии, чем обычно. Такой прыжок ("stutter jump", представлен в данном видео слева) подразумевает предварительное движение стержня с пружиной вверх и завершается длительным отталкиванием.

Прыгающий способ передвижения может оказаться эффективным методом перемещения на территориях, где много механических препятствий. Ранее другая группа инженеров представили робота-блоху, который в норме двигается при помощи колес, но для преодоления высоких препятствий способен подпрыгивать на значительную высоту.

Источник: Lenta.ru

Читайте также:
Робот-полярник будет искать воду на Луне
Робот-мул стал послушным
DARPA создает боевой робот-каракатицу
В китайских ресторанах появились роботы-повара
Что умеет «рукастый» робот DARPA?
Электронные существа для изучения повадок животных
От R2-D2 и Терминатора до «Аватара»
Робот-гепард поставил рекорд скорости
Китайские ученые создали робота для поисково-спасательных операций на шахтах
Роботы, самособирающиеся из «песка»: начало положено
Насколько защищена космическая электроника?
Марсоход Curiosity готов к путешествию, несмотря на сломанный датчик

Оцените материал:

Комментарии

0 / 0
0 / 0

Прокомментировать







 

Горячие темы

 
 




Rambler's Top100
Руководителям  |  Разработчикам  |  Производителям  |  Снабженцам
© 2007 - 2020 Издательский дом Электроника
Использование любых бесплатных материалов разрешено, при условии наличия ссылки на сайт «Время электроники».
Создание сайтаFractalla Design | Сделано на CMS DJEM ®
Контакты