Вход |  Регистрация
 
 
Время электроники Вторник, 17 сентября
 
 


Это интересно!

Новости


Обзоры, аналитика


Интервью, презентации

Ранее

Toshiba переходит на 19-нм флеш-память второго поколения

Toshiba начинает выпуск новых встраиваемых модулей флеш-памяти NAND, использующих 19-нанометровый техпроцесс второго поколения.

Создана установка для массового производства карбида кремния

Немецкая компания PVA TePla продемонстрировала оборудование по изготовлению карбид-кремниевых булей - монокристаллов, из которых нарезают пластины для полупроводникового производства.

Из графена научились делать аккуратные контакты

Американо-японская группа исследователей впервые получила аккуратные графеновые контакты.

Реклама

По вопросам размещения рекламы обращайтесь в отдел рекламы

Реклама наших партнеров

 

8 ноября 2013

Разработан способ «дрессировки» домашних роботов: видео

Группа исследователей из Корнелльского университета под руководством Ашутоша Саксены (Ashuthosh Saxena) разработала алгоритм обучения роботов, используемых для помощи человеку по хозяйству.

О

б этом со ссылкой на отчет ученых на сайте университета сообщает TechCrunch.

Разработка предусматривает, что робот изначально умеет выполнять базовые действия — например, переносить предметы с одного места на другое. Человек, раз за разом внося коррективы в движения робота, может постепенно научить его справляться с этой задачей лучше.

Перед тем, как выполнить действие, робот выводит на экран три варианта траектории будущего движения. Человек-оператор изучает их и выбирает оптимальный. Коррективы также можно вносить путем прямого контакта с роботом — двигая его «руку»-манипулятор. Робот запоминает все правки и таким образом «учится».

В качестве примера исследователи привели робота Baxter. Его учили перекладывать с места на место нож. Выполняя операцию в первый раз, робот едва не задел лезвием человека. После серии правок Baxter понял, что нож нужно поворачивать лезвием к себе и держать его на максимально возможном удалении от человека.

«Люди смогут вносить коррективы, говоря роботу „Мне нравится“ или „Мне не нравится“, — заявил главный разработчик Саксена. — Например, „Эй, робот, мне не нравится, что ты ходишь перед телевизором, когда он включен“, или „Не переворачивай тарелку, когда на ней лежит пицца“».

Ранее сотрудники Корнелльского университета обучили «домашних» роботов предсказывать действия человека. «Предсказания» робот делает, наблюдая за людьми с помощью камеры и сверяясь с базой данных, где хранятся записи разных человеческих действий и движений.

Читайте также:
Робот iCub может учиться на своих ошибках
Пусть роботы учатся сами
Робот-спортсмен учится на своих ошибках
Робот «научился» предугадывать, что скажет человек
Набор-робот LEGO EV3 поможет школьникам учиться
Робото-революция начнется через 15 лет

Источник: Лента.ру

Комментарии

0 / 0
0 / 0

Прокомментировать







 

Горячие темы

 
 




Rambler's Top100
Руководителям  |  Разработчикам  |  Производителям  |  Снабженцам
© 2007 - 2019 Издательский дом Электроника
Использование любых бесплатных материалов разрешено, при условии наличия ссылки на сайт «Время электроники».
Создание сайтаFractalla Design | Сделано на CMS DJEM ®
Контакты