![]() |
|
||||||||||||||||
![]() Это интересно!Новости Россия признала неспособность самостоятельно создавать электронику для спутников Toshiba отменит продажу полупроводникового производства при одном условии
РанееЭра сенсорного управления бесщеточными электроприводами постоянного тока завершается?Бессенсорное управление электроприводами позволяет отказаться от применения датчиков на эффекте Холла, что, в свою очередь, позволяет уменьшить размеры, снизить стоимость, а также повысить общую эффективность системы. В статье обсуждаются особенности бессенсорной технологии управления бесщеточными электроприводами постоянного тока для автомобильных приложений. Статья представляет собой перевод [1]. Интеллектуальные контроллеры расширяют диапазон приложений для электродвигателейУлучшение рабочих характеристик привело к появлению множества недорогих интеллектуальных контроллеров электродвигателей, позволивших расширить диапазон пользовательских и промышленных приложений. В статье сделан обзор микроконтроллеров (МК) для управления электроприводом мировых производителей. Новые электродвигатели и приложенияПрименение конструкций с постоянными магнитами с осевым, поперечным и радиальным потоками позволяет оптимизировать крутящий момент, мощность, эффективность, размер, вес и другие эксплуатационные параметры электродвигателей. В статье сделан обзор современных электродвигателей разного типа. СсылкиРекламаПо вопросам размещения рекламы обращайтесь в Реклама наших партнеров |
21 ноября Как выбрать датчик угла поворота?При выборе датчика для привода необходимо учитывать не только требования по точности определения углового положения, но и другие параметры — стабильность скорости вращения, акустический шум, потери мощности и полосу пропускания. Статья представляет собой перевод [1].У
правляемые сервоприводы используются во многих областях автоматики, в
системах преобразования, в печатном процессе, в системах погрузки и в
робототехнике, при производстве станков и инструментов. Выбор датчика угла
поворота, а также технологии кодирования для применения в той или иной системе
зависит от требований к ее точности, будь то управление по положению или
контроль скорости. Точность определения положенияТочность определения положения зависит исключительно от требований
приложения. Например, в большинстве преобразователях координат
(резольверах) один оборот вала соответствует одному периоду сигнала. Поэтому их
разрешение при определении положения весьма ограничено, и точность находится в
пределах ±500” (дуговых секунд), при этом электроника драйвера обычно
интерполирует до 16384 положений за один оборот. Стабильность скоростиЧтобы обеспечить плавную, а не прерывистую характеристику управления приводом, датчик должен выполнять большое число шагов измерения за один оборот. Однако инженер должен учитывать и качество сигналов датчика. Чтобы достичь требуемого высокого разрешения, необходимо интерполировать сканирующие сигналы. Неподходящий тип сканирования, нарушение требований измерительных стандартов и недостаточно качественное формирование сигнала приводят к тому, что форма сигнала отклоняется от идеальной. Тогда в процессе интерполяции возникают ошибки, период повторения которых лежит в пределах периода следования сигнала. Поэтому эти погрешности в пределах одного периода сигнала также называют погрешностями интерполяции. Для высококачественных датчиков уровень этой погрешности составляет, как правило, 1–2% периода сигнала (см. рис. 1 и 2).
Полоса пропусканияПолоса пропускания (т.е. реакция датчика на команду и надежность управления)
может быть ограничена жесткостью соединения между валом электропривода и валом
датчика, а также собственной частотой колебаний соединения. Датчики угла
предназначены для работы в определенном диапазоне ускорений. Обычно диапазон
ускорений составляет 55…2000 Гц. Однако если особенности приложения или
неудовлетворительный монтаж датчика вызывают его продолжительную резонансную
вибрацию, то характеристики датчика ухудшаются и возможно его
повреждение.
Литература1. Tom Wyatt. Rotary Encoder Selection//Control Engineering, March 2011.Вы можете скачать эту статью в формате pdf здесь. Комментарии0 / 0
0 / 0
|
![]() Комментарии читателейNASA хочет "заселить" Марс роями цикадоподобных роботов Marsbee [1] Производители и дистрибьюторы светотехники [2] Безмостовой ККМ-преобразователь с КПД выше 98% и коэффициентом мощности 0,999. Часть 3 [4] Gartner: внедрение систем ИИ позволит увеличить количество новых рабочих мест [1] Горячие темы |
||||||||||||||
|
||||||||||||||||
![]() |
![]() |
|||||||||||||||
|
|