Авионика марсохода Curiosity поможет найти следы жизни на красной планете


Марсоход Curiosity, который в настоящее время подготавливается к изучению кратера Гейла, оснащен радиоэлектронным модулем на основе ПЛИС, поддерживающим работоспособность систем, пока основные компьютеры находятся в режиме сна.

Марсоход Curiosity, являющийся самым сложным на сегодняшний день аппаратом, будет исследовать кратер диаметром 96 миль. Авионика этого сложного устройства позволяет контролировать все, начиная с приборов для исследований и заканчивая связью, навигацией, видеокамерами и блоками управления питанием.

Марсоход Curiosity массой почти 900 кг по размерам сопоставим с небольшим автомобилем. На борту Curiosity установлены 10 научных приборов общей массой 75 кг для детальных геологических и геохимических исследований, изучения атмосферы и климата планеты, поиска воды и ее следов, органических веществ и жизни.

Среди приборов на борту марсохода имеется детектор ДАН («динамическое альбедо нейтронов»), разработанный в российском Институте космических исследований. Этот прибор предназначен для поиска воды и гидратированных минералов на Марсе. В конце прошлой недели он был включен в активном режиме вместе с генератором нейтронов.

Режим сна для марсохода, реализованный с помощью ПЛИС, позволяет контролировать жизненно важные системы аппарата, пока основные компьютеры отключены с целью экономии электроэнергии.

По словам Джима Дональдсона (Jim Donaldson), главного инженера Марсианской научной лаборатории (Mars Science Laboratory) НАСА, самой трудной задачей для инженеров из научно-исследовательского центра JPL (Jet Propulsion Laboratory – Лаборатория реактивного движения) стала разработка и реализация ПЛИС для авионики. Так, например, очень трудно было использовать известные методики проектирования ПЛИС для достижения более высоких уровней сложности авионики, которая смогла бы управлять практически автономной машиной.

В конце концов, инженерам исследовательского центра JPL и их партнерам удалось создать радиоэлектронную систему с резервированием на базе 1,2 млн логических затворов. Эта система работает со всеми основными исследовательскими приборами, датчиками и каналами связи, а также управляет энергопотреблением в режимах пробуждения, бездействия и сна. 

На фото марсохода Curiosity видна часть источника питания. Справа от него находится антенна с малым коэффициентом усиления и веслообразная антенна с высоким КУ для связи с Землей. Источник: NASA/JPL-Caltech

В разработке авионики для марсохода принимали участие субподрядчики – компании Wind River (операционная система реального времени VxWorks) и Microsemi Semiconductor (ПЛИС RTAX-S и RTSX-SU FPGAs, источники питания, высоконадежные диоды и силовые транзисторы).

В настоящее время идет подготовка марсохода к первому перемещению. Чтобы посмотреть, на какой участок поверхности опустился аппарат, он немного отъедет назад. В течение следующих ближайших недель марсоход направится к Гленелгу – месту пересечения трех типов рельефов поверхности. В конце года марсоход поедет к подножию горы Шарп в центре кратера Гейла.

НАСА надеется на то, что мощная система авионики позволит осуществить большую программу по исследованию Марса.

Источник: EE Times

Читайте также:
Начинающая компания будет работать с NASA над созданием малогабаритного источника света
IndyCar повышает безопасность болидов за счет МЭМС-акселерометров
Демонстрация возможностей роботов NASA в космосе
От R2-D2 и Терминатора до «Аватара»
«Экспресс-АМ-4» мог промахнуться мимо орбиты из-за смены поставщика электронной составляющей
Грузовой «Прогресс» для МКС не вышел на целевую орбиту
Авионика ближайшего будущего: пространство в салоне самолета станет виртуальным

Оставьте отзыв

Ваш емейл адрес не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *