Роботы будущего: к усам добавились щупальца


Изначально руки роботов разрабатывались для использования в производственных процессах – таких как, например, сборка автомобиля. Поэтому они не подходят для работы с мягкими материалами.

Последние годы робототехники работали над тем, чтобы дать рукам роботов возможность манипулировать мелкими или хрупкими предметами. Сейчас команда из Гарварда в сотрудничестве с Министерством энергетики США и агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам DARPA предложила «руку» в виде щупальца, которая достаточно чувствительна, чтобы поднять цветок, не повредив его. Результаты опубликованы в журнале Advanced Materials.

Большинство рук роботов устроены примерно так же, как человеческая рука: они обладают суставами, смыкающимися вокруг предмета, при этом сжимают его достаточно сильно, чтобы поднять или опустить. Новые мягкие руки роботов больше похожи на змей или щупальца осьминогов – они как бы обхватывают предмет, очень аккуратно распределяя давление, что позволяет не повреждать даже хрупкие вещи.

Щупальце — это цельная гибкая пластиковая трубка с несколькими пустыми каналами внутри. Каждый канал можно накачать воздухом – это позволит создать давление, достаточное для того, чтобы удержать предмет. Поскольку давление в каждом канале регулируется независимо от других, щупальце может подстроиться под конкретной вещи.

Благодаря наличию нескольких каналов щупальце может изгибаться одновременно во всех трех измерениях, а не в одном, как другие манипуляторы.

Источник: CNews

Читайте также:
Робот-мул стал послушным
DARPA создает боевой робот-каракатицу
В китайских ресторанах появились роботы-повара
Что умеет «рукастый» робот DARPA?
Электронные существа для изучения повадок животных
От R2-D2 и Терминатора до «Аватара»
Робот-гепард поставил рекорд скорости
Китайские ученые создали робота для поисково-спасательных операций на шахтах
Роботы, самособирающиеся из «песка»: начало положено

Оставьте отзыв

Ваш емейл адрес не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *