Гуманоидный робот поставил рекорд по количеству «мышц»


Японские инженеры на конференции в Осаке представили робота Kenshiro, устройство которого самым подробным на сегодняшний день образом моделирует строение костно-мышечного аппарата человека.

Детали его строения изложены на сайте IEEE, кратко о необычном андроиде пишет Phys.org.

Разработку устройства инженеры проводили по частям: колено, позвоночник и верхние конечности собирались отдельно. При этом авторы столкнулись с проблемой веса — когда добавление всё новых искусственных мышц приводило к образованию излишней массы. Верхним пределом массы каждой части робота авторы поставили среднюю массу соответствующей части тела у человека, поэтому размер робота и количество мышц пришлось тщательно оптимизировать.

Робот Kenshiro. Фото University of Tokyo

Полученный андроид весил около 50 кг при росте в 158 см, что, по словам авторов, аналогично соответствующим параметрам 12-летнего японского мальчика. Робот имеет 160 отдельно управляемых искусственных мышц. Его «кости» сделаны из алюминия, а их соединение моделирует строение человеческих суставов.

Робот способен выполнять отдельные, довольно сложные движения, однако ходить пока не может – для этого, говорится в сообщении, не хватает программной интеграции отдельных частей.

Ранее японские инженеры представили робота, предназначенного для работы в условиях сильного радиоактивного заражения. Он имеет особую электронику и систему беспроводной связи, на которую не влияет ионизирующее излучение.

Читайте также:
Роботы научились обманывать друг друга
В китайских ресторанах появились роботы-повара
Роботы-суррогаты скоро придут в нашу жизнь
Риск гибели человечества от восстания роботов оценят ученые
Правозащитники призвали отказаться от создания боевых роботов
В России создадут систему управления боевыми роботами
Путин подписал закон о «русской DARPA»
От R2-D2 и Терминатора до «Аватара»

Источник: Lenta.ru

Оставьте отзыв

Ваш емейл адрес не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *