Инженеры NASA представили прототип человекоподобного военного робота


Сотрудники космического центра имени Линдона Джонсона NASA представили прототип человекоподобного военного робота, разработка которого ведется в рамках проекта DARPA Robotics Challenge (DRC) в интересах американских вооруженных сил.

По сообщению IEEE Spectrum, новый робот неофициально называется Valkyrie, а официально получил наименование R5. Разработка R5 осуществляется совместно с Техасским университетом A&M и Техасским университетом в Остине.

Робот R5. Фото: IEEE Spectrum

Высота антропоморфного робота составляет 1,9 м, а масса ─ 125 кг. У робота имеются 44 степени свободы. Руки R5 обладают семью степенями свободы. Запястья и кисти, с 4 пальцами, включая большой — подвижные. Голова Valkyrie может наклоняться и поворачиваться. Все системы R5 питаются от аккумуляторной батареи, которая закреплена на спине. Полного заряда батареи хватает чуть более чем на 1 час работы.

У нового робота имеются различные сенсоры, в том числе камеры и лидар, вмонтированные в голову, а также камеры и ультразвуковые датчики в животе и сенсоры на коленях и локтях. Часть информации с датчиков передается оператору, а часть используется вычислительными системами робота для более эффективного выполнения разнообразных задач. Следует также отметить, что все конечности робота сконструированы быстрозаменяемыми: новые ноги или руки взамен поврежденных могут быть установлены в считанные минуты.

В IEEE Spectrum отмечают: хотя в NASA утверждается, что R5 является бесполым роботом, он, тем не менее, имеет некоторые черты, свойственные женщинам. Во-первых, речь идет о названии – «Валькирия» (мифологическая дева-воительница из древних скандинавских текстов, подбирающая погибших воинов и отправляющая их в Валгаллу). Во-вторых, у робота имеется грудная клетка с выступающими округлыми формами, напоминающими женскую грудь. У робота в этом месте под корпусом расположены сервоприводы верхнего плечевого пояса.

Создание робота R5 ведется в рамках проекта DRC, объявленного DARPA в начале 2013 г. Его цель — создание робота, который будет применяться в рамках стратегии Пентагона по содействию в ликвидации последствий различных стихийных бедствий и помощи эвакуации населения. Также робот может быть задействован для решения гуманитарных задач. Как полагают американские военные, новый робот должен полностью заменить человека в ходе ликвидации последствий аварий на ядерных, горно- и нефтедобывающих объектах.

Для этого робот должен уметь свободно передвигаться по обломкам и неровной поверхности, применять электрический и обычный инструмент, а также управлять различными транспортными средствами. Предполагается, что R5 не будет полностью автономным: он будет управляться оператором дистанционно. Но при этом система должна быть готова к возможным обрывам связи и помехам. Кроме того, робот должен обладать запасом надежности на тот случай, если на посту оператора окажется человек с невысокой квалификацией.

В проекте DRC участвуют несколько университетов и компаний. В марте этого года в рамках этого проекта уже был представлен человекоподобный робот CHIMP, все 4 конечности которого оснащены гусеницами. Также был показан и RoboSimian — обезьяноподобный робот, способный передвигаться по пересеченному рельефу.

Читайте также:
Россия создаст лабораторию боевых роботов
НАСА выделило 2,7 млн долл. на разработки человекоподобных роботов
Роботы-солдаты: что ждет мир в скором будущем?
DARPA создает боевой робот-каракатицу
Терминатору DARPA не страшны препятствия

Источник: IEEE Spectrum

Оставьте отзыв

Ваш емейл адрес не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *