Пусть роботы учатся сами


Мало сделать робот, необходимо «зашить» в него программу и всевозможные алгоритмы, чтобы научить его делать то, что необходимо. Однако скоро роботы будут сами учиться «жить».

Мало сделать робот, необходимо «зашить» в него программу и всевозможные алгоритмы, чтобы научить его делать то, что необходимо. Однако скоро роботы будут сами учиться «жить».

Действительно, на разработку ПО уходит много труда и времени. К тому же, не всегда удается оптимально просчитать то или иное движение.

Кажется невероятным, но ученые разработали систему, которая способна научиться выполнять какое-либо движение, «увидев» его. Другими словами, машине «показывают», что она должна уметь делать, а через полчаса она способна повторить этот прием. Такая система уже изготовлена для роботов-вертолетов.

Для простого управления летающим роботом достаточно написать программу, но как быть, например, с резкими порывами ветра, которые могут сбить его с курса? Или с посадкой в нетрадиционном месте? В этом случае робот сам не способен найти верный курс, необходимо участие человека. Если бы вертолет был обучаем, то он мог бы самостоятельно вносить поправки в траекторию полета, поскольку его действия не были бы ограничены набором простых команд.

Для обучения снимается около 10 видеороликов (video clips), где под управлением человека вертолет выполняет одно и то же действие. Это нужно для того, чтобы исключить влияние небольших отклонений в выполнении трюка. Система анализирует каждый клип, а затем вырабатывает аэродинамическую модель, которая является «руководством» для робота.

На роботе расположено множество датчиков. Информация с них по беспроводному каналу поступает на компьютер, который вносит коррективы в траекторию и отсылает команды роботу. Трюк повторяется несколько раз, пока робот в совершенстве не овладеет изучаемым приемом.

Обучающая система, несомненно, будет применяться и для других видов роботов. Она оказывается незаменимой для многих задач. С ней роботы могут стать надежным помощниками человека при вождении автомобиля, самолета, корабля и т.д.

Ученые уже думают о том, как ускорить процесс обучения. Рассматриваются варианты письменных и устных инструкций.

Дополнительная информация здесь

Оставьте отзыв

Ваш емейл адрес не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *