Компания Renesas Electronics, выпускающая полупроводниковые решения, и компания Dibotics, специализирующаяся на программах обработки в реальном времени данных лидаров, объявили о совместной разработке.
По словам партнеров, им удалось создать встраиваемое решение на базе лидара, предназначенное для автомобилей. Его можно использовать в системах помощи водителю и в самоуправляемых машинах.
Основой разработки служит однокристальная система Renesas R-Car и технология Dibotics SLAM (simultaneous localization and mapping), позволяющая сопоставлять данные трехмерной модели местности с данными лидара. Разработка получила название SLAM on Chip.
Помимо устранения необходимости в высокопроизводительном ПК, такое решение позволяет обойтись без показаний датчиков движения и приемника GPS. Результатом является упрощение системы и снижение ее энергопотребления.
Источник: Renesas