Антропоморфного робота впервые посадили за руль автомобиля: видео

Как сообщает IEEE Spectrum, в Калифорнии (США) прошли успешные испытания человекоподобного робота Nao в качестве водителя автомобиля. Впрочем, автомобиль был миниатюрный.

До сих пор разработчикам не удавалось сделать хороших водителей из антропоморфных роботов. С этой задачей лучше справлялись роботизированные системы автоматического вождения, специально созданные именно для этих целей. На конкурсе, проводимом американским оборонным агентством DARPA, попытки управления автомобилем антропоморфным роботам давались с большим трудом. Но робот Nao легко справился с автомобилем BMW Z4, за руль которого он был посажен сотрудниками компании RobotsLab.

Робот Nao уверенно управлял автомобилем, увеличивая скорость и тормозя в нужные моменты, и поворачивал руль. При этом автомобиль помогал ему ориентироваться в пространстве: его лазерный дальномер сообщал информацию о препятствиях напрямую компьютеру робота.

На представленном ниже видео Nao ведет электромобиль вперед, пока на пути не появляется преграда. Робот пытается сначала объехать ее (безрезультатно), а затем дает задний ход и изменяет курс, пока у него не появляется возможность снова двигаться вперед.

По словам разработчиков, цель проекта – не научить человекоподобных роботов водить автомобили, но показать широкие возможности Nao в качестве самообучаемой системы. И робот, и электромобиль действуют под управлением легкой в использовании и обучении системы Arduino. Эта новинка уже доступна для приобретении в США за 8 тыс. долл.

Источник: IEEE Spectrum

Оставьте отзывОтмена