Ученые Технического университета Чалмерса (Chalmers University of Technology) разработали новый алгоритм оптимизации работы промышленных роботов, который позволяет сэкономить от 15 до 40% электроэнергии.
Для этого были снижены величины ускорения и замедления роботов, а также время, которое робот проводит в режиме ожидания, так как даже в этот момент он потребляет энергию. Оптимизация также включает новую последовательность выполнения различных задач, а также координацию перемещения различных роботов в одной локации. Эти методы позволили добиться реального снижения энергопотребления, сохранив при этом установленную скорость производства.
Профессор Бенгт Леннартсон (Bengt Lennartson) отметил, что результаты исследования могут помочь оптимизировать работу существующих производственных линий, на которых применяются промышленные роботы. Причем упомянутые выше результаты являются предварительными, так как ученые продолжают заниматься оптимизацией.
В разработке новых алгоритмов приняли участие различные компании, включая General Motors. Стоит добавить, что половина электроэнергии, которая сегодня используется при производстве автомобилей, потребляется именно роботами. Ученые хотят, чтобы подобная оптимизация стала стандартом, который изначально закладывался бы в новых роботов.
Источник: Chalmers University of Technology