«Тапка просят»: отчего роботы лезут на стену и садятся на ветки


Первые роботы, производство которых освоил человек, были созданы по его образу и подобию. Затем создатели роботов поняли, что машины могут воспроизводить свойства не только людей, но и животных, птиц и насекомых. Сегодня мы поговорим о роботах, которые умеют ползать по стенам, как тараканы, и лазить на деревья, как кошки или птицы.

TBCP-II

Робот TBCP-II, построенный канадской лабораторией MENVRA в сотрудничестве с Европейским космическим агентством (ESA), умеет перемещаться как по горизонтальным, так и по вертикальным поверхностям, забираясь с пола на стену, а со стены на потолок. Скорость движения 240-граммового TBCP-II составляет 34 мм в секунду.

На вертикальных поверхностях робот удерживается за счет явления, которое его создатели называют «сухой адгезией». На внешнюю часть гусениц робота нанесено покрытие с микроволосками, в результате чего между стеной и гусеницами начинают действовать ван-дер-ваальсовы силы. Таким же способом по стенам ходят ящерицы-гекконы.

StickyBot

StickyBot сконструировала лаборатория робототехники Стэнфордского университета. На стенах он удерживается тем же способом, что и TBCP-II. Достоинство таких роботов состоит в том, что они не оставляют следов на поверхности, по которой перемещаются. Благодаря этому они могут, например, выполнять чистку окон в небоскребах.

Capuchin

Робот Capuchin, как и StickyBot, родом из Стэнфорда, однако в отличие от двух предыдущих роботов он перемещается по стене не как ящерица, а как человек – то есть цепляясь за выступы четырьмя конечностями. С помощью компьютера робот постоянно следит за собственным центром тяжести.

Spinybot

Робот Spinybot умеет лазить только по шероховатым стенам: бетонным, кирпичным или отштукатуренным. За поверхность он цепляется металлическими «когтями». На каждой из шести лап робота расположены десять пар «когтей». Spinybot способен переносить грузы весом до 400 г – например, видеокамеру.

Treebot

Робота Treebot разработали в Китайском университете Гонконга. Он умеет взбираться на деревья и толстые стебли бамбука, прокладывая с помощью набора датчиков оптимальный маршрут. При собственном весе в шестьсот граммов Treebot способен тащить за собой груз в 1,75 кг. За ствол робот цепляется ухватами-»когтями».

Роботы SRI International

Роботы не падают со стен за счет технологии, которую в SRI International называют «электроадгезией«. Электростатические силы возникают между контактной поверхностью робота и стеной, по которой он перемещается. На одном заряде батареи робот способен преодолеть расстояние в двести метров.

Rise

Проект компании Boston Dynamics, недавно купленной Google, робот Rise располагает шестью ногами с «микрозацепами» и хвостом. Помимо стен, он умеет взбираться на деревья и ограды. Rise насчитывает в длину 25 см и весит 2 кг. За секунду он преодолевает расстояние в 30 см.

City Climber

Робот, созданный в Нью-йоркском Сити-колледже, с помощью роторов создает под собой область низкого давления. City Climber может использоваться для инспектирования мостов и фасадов городских зданий, а также для доставки грузов – при весе в 1 кг он способен переносить грузы до 4 кг.

Когтистый беспилотник садится на ветку

Инженеры из Массачусетского технологического института и НАСА «научили» небольшой квадрокоптер усаживаться на ветки, как это делает настоящая живая птица.

Небольшие аппараты вертикального взлета и посадки очень полезны во многих ситуациях: от создания трехмерных моделей зданий и улиц, до разведки на поле боя. Однако, современные источники питания не обеспечивают достаточной продолжительности полета – максимум 40–50 мин. В то же время, зачастую необходимо вести длительное наблюдение за определенным регионом, и было бы неплохо, если бы небольшой беспилотник мог просто садиться на антенны, ветки деревьев, экономя заряд батареи или топливо. Кроме того, БПЛА могли бы садиться на провода линий электропередач и заряжаться от них.

Для того, чтобы решить проблему безопасного приземления небольших БПЛА на ветки деревьев, ученые и инженеры изучили десятки видов птиц. С помощью высокоскоростной видеокамеры удалось записать алгоритм приземления пустельги. Эти небольшие хищные птицы могут подолгу сидеть на проводах, выслеживая мелких млекопитающих.

В результате удалось создать программное обеспечение, которое позволяет небольшому квадрокоптеру плавно снижаться над веткой и крепко цепляться за нее специальными захватами. После посадки квадрокоптер может выключить двигатели и вести наблюдение в бесшумном режиме.

Благодаря подобной возможности, БПЛА может длительное время вести скрытное наблюдение, заряжаясь от солнечных панелей, а в случае необходимости быстро покинуть укрытие или сменить место. Учитывая, что проект по разработке робота финансируется ВВС США и оборонным агентством DARPA, первыми пользователями новой технологии, скорее всего, будут военные.

Читайте также:
Зооморфные роботы будут спасать альпинистов и летать в космос
Робот-гепард обогнал человека
Робот-гепард поставил рекорд скорости
Роботы, самособирающиеся из «песка»: начало положено
Роботы будущего: к усам добавились щупальца
Ученые создали робота-ящерицу для путешествий по песку
Робот-мул стал послушным
Пусть роботы учатся сами
Роботы-ежи изучат спутники и астероиды
Китайские ученые создали робота для поисково-спасательных операций на шахтах
«Робототехника» — тема престижа

Источник: Лента.ру, CNews

Оставьте отзыв

Ваш емейл адрес не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *